MPU 6050 Teapot Örneği
Tanıtım: Nedir Bu MPU6050
MPU6050 INVENSENSE firmasının ürettiği Jiroskop(Gyro)+İvme sensörüdür. Düşük fiyatı ve I2C kütüphanesinin topluluğunun geniş olması bu sensörü cazip hale getirmektedir.
Bu projede ise MPU6050 örneklerinden olan DMP6 örneğini inceledim.
1. Adım: MPU6050'yi Kalibre Edin (Opsiyonel)
2. Adım: Arduino
Arduino ve MPU6050 için gerekli bağlantıları yapın. Kimi şematiklerde INT pini bağlı olmuyor. Bu projede INT(ERRUPT) pini gereklidir.
MPU6050, I2CDEV kütüphanelerini yükleyin. Kolay yoldan yüklemek için bu yazıyı okuyabilirsiniz.
Aynı şekilde Processing ve Processing için Toxiclibs kütüphanesini yukarıdaki yazıdaki gibi yüklemeyi unutmayın.
3. Adım: Yazılım
Arduino kodu DMP6 örneğinde mevcut zaten. Ben yine de processing kodlarıyla beraber ekliyorum.
Kodlar: Link
4. Adım: Bitti
Testlerimden başarıyla geçti. Bir gün dengede duran robot yaparız artık :)
Yorumlar.
2631 Görüntülenme
1 Favoriler
