Arduino İle Hard Disk Motoru Sürme
Tanıtım: Ne Hakkında
Bu projede Hall Effect sensörlerini kullanmadan HDD motorunu sürdüm. Tabii ki Hall Effect kullansaydım daha iyi olabilirdi.
1. Adım: HDD'nin Kapağını Açın
Şimdiye kadar ilk defa uygun tornavida olmadığı halde böyle bir işe kalkıştım. Doğru tornavida olmadığı için haliyle işi biraz zorlaştırdı. Her hard disk içimi farklı bir his kaplar. O parlak yüzüyle bizi karşılar.
2. Adım: Jumper'ları Lehimleyin
Normalde jumper lehimlemeyi hiç sevmem. Bu seferlik affedin beni. Ayrıca ölçü aletiyle her bacak arasını ölçün ve ortak GND'yi bulun. Bende gri olan kablo ortak.
3. Adım: Bağlantılar
Normal transistör veya mosfet kullanabilirsiniz. Ben "Flyback Protection" ve Base dirençlerini kullanmamak için ULN2003 Entegresini kullandım. Gerekli bağlantıları yapın.
4. Adım: Yazılım
Yazılımı Hollandalı bir arkadaş yazmış : http://bartvenneker.nl/schemas/Code_arduino_hdd.txt
int phase1 = 2; int phase2 = 3; int phase3 = 4; int led = 12; unsigned long stepLength = 40000; int minStepLength = 1400; int steps = 5; void setup() { pinMode(led, OUTPUT); pinMode(phase1, OUTPUT); pinMode(phase2, OUTPUT); pinMode(phase3, OUTPUT); digitalWrite(led, LOW); } void loop() { switchStep(1); switchStep(2); switchStep(3); if(stepLength > minStepLength) { stepLength = stepLength - steps; } else { // set the minimum pulse length stepLength=minStepLength; } if (stepLength < 39950) { digitalWrite(led, HIGH); // second gear steps = 300; } if (stepLength < 20000) { digitalWrite(led, LOW); // third gear steps = 50; } if (stepLength < 3000) { digitalWrite(led, HIGH); // fourth gear steps = 2; } } void switchStep(int stage) { switch(stage) { case 1: digitalWrite(phase1, HIGH); digitalWrite(phase2, LOW); digitalWrite(phase3, LOW); myDelay(stepLength); break; case 2: digitalWrite(phase1, LOW); digitalWrite(phase2, HIGH); digitalWrite(phase3, LOW); myDelay(stepLength); break; default: digitalWrite(phase1, LOW); digitalWrite(phase2, LOW); digitalWrite(phase3, HIGH); myDelay(stepLength); break; } } void myDelay(unsigned long p) { if (p > 16380) { delay (p/1000); } else { delayMicroseconds(p); } }
Yorumlar.
6995 Görüntülenme
0 Favoriler
