Elinizde “1:565-2:1012-3:765-4:432” bunun gibi bir veri var ve Arduino ile bunu parçalara ayırıp, servolarınıza veya başka bir yere aktarmak mı istiyorsunuz.

Mesela 565 olan 1. değeri s1 diye bir değişkene aktarmak istiyorsunuz. Yapınız sabit ama karakter sayısı değişken mi? O zaman bu yazı tam size göre. Neyse, bu kadar reklam yeter.

Öncelikle sabit yapıdan kastım, sürekli 4 adet veri göndermek istemeniz mesela. değerlerin kaç basamaklı olduğu -substring’in aksine- hiç önemli değil (ilgili veri tipi ram sınırları içerisindeyse).

Örneğin PHP veya Python kullansaydık, kolaylıkla parse, regex gibi yöntemleri kullanabilirdik. Ne yazıkki C’de direkt olarak parse veya regex yok (Harici kütüphaneleri saymıyorum tabii ki.). Hemen nasıl yapabileceğimizi anlatıyorum:

Kullanacağımız fonksiyon sscanf. Bu mübarek komut bizi bir sürü zorluktan kurtarıyor. Kullanımı ise şöyle:

int sscanf(const char *str, const char *format, ...)

Str bizim giriş verimiz iken, format ise veri yapımızdır. Virgülden sonra ise üzerine yazılacak değişkenler geliyor. Return olarak da çıkan veri sayısını veriyor.

Başlığa her ne kadar arduino yazsam da bu bir C kodu. Arduino zaten C/C++ ile yazılıyor. Peki bu kodu örnek olarak nasıl kullanabiliriz?

void setup() {
  // put your setup code here, to run once:
  Serial.begin(9600);
  int s1key, s2key, s3key; //keyler
  int s1, s2, s3; //değerler
  char* mesaj = "1:565-2:1012-3:765-4:432";  //gelen veri
  int n = sscanf(mesaj, "%d:%d-%d:%d-%d:%d", &s1key, &s1, &s2key, &s2, &s3key, &s3); // sayi:sayi-sayi:sayi-sayi:sayi şeklinde gelmesi lazım. 
  Serial.print(F("n="));Serial.println(n); //çıkarılan toplam key ve value sayısı.
  Serial.print(F("key1="));Serial.print(s1key);Serial.print(F(", s1="));Serial.println(s1); //bu kısımlar sadece yazdırmak için. direkt s1 değişkenini kullanabilirsin.
  Serial.print(F("key2="));Serial.print(s2key);Serial.print(F(", s2="));Serial.println(s2);
  Serial.print(F("key3="));Serial.print(s3key);Serial.print(F(", s3="));Serial.println(s3);
  
}

void loop() {
  // put your main code here, to run repeatedly:

}

Mesaj adlı giriş verimizi Key ve Value‘lere (Anahtarlara ve Değerlere) böldük. Ardından bunları Serial’e yazdırdık. Bu verileri

analogWrite(9,s1);

gibi de kullanabilirsiniz.

Üstteki kodumuzun çıktısı ise şöyle:

n=6
key1=1, s1=565
key2=2, s2=1012
key3=3, s3=765

Bir sorunuz olursa buralardayım. Yorum bırakabilirsiniz. Sağlıcakla kalın.

Bir kısmı https://arduino.stackexchange.com/a/20829 adresinden düzenlenmiştir.